Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 168 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

  3. 2. Near-Real Time Forest Fire Monitoring System From an UAV

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Näsman; Daniel Nedlich; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis is to implement a payload system on a drone to help fire towers in near-realtime survey forests for wildfires. The payload system should be able to communicate with a groundstation through a mobile network and the survey should be tagged with relevant metadata. LÄS MER

  4. 3. Coordinate Mark Out Using Intersecting Line Lasers

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jonas Carlsson; Jeremy Gallant; [2023]
    Nyckelord :Mark out; Laser; Mechatronics; Floor Layout; Three object triangulation; Utsättning; Laser; Mekatronik; Golvutsättning; Trippelobjektstriangulering;

    Sammanfattning : In the entertainment industry, where temporary structures are erected in a new venue every day, floor markings play an important role during the set up. Today, mark out is commonly done using tape measures - a very tedious and time consuming process. LÄS MER

  5. 4. Identifiering av felplacerade komponenter på ett kretskort med bildbehandling

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad

    Författare :Adam Chabchoub; [2023]
    Nyckelord :Image processing; Algorithm; Reference image; Histogram matching; Centroid; Bildbehandling; Algoritm; Referensbild; Histogrammatchning; Centroid;

    Sammanfattning : Teknologiska framsteg påverkar tillverkningsindustrin genom att integrera tester för kretskortens status, lödning och elektriska egenskaper. En pick-and-place-maskin används för att verifiera komponentpositioner på kretskortet, men underhåll och re-paration av dessa maskiner medför stora kostnader. Industry 4. LÄS MER

  7. 5. Segmentation and Valuation in  Stockholm Housing Market : Spatial Continuous and Discontinuous Submarkets Evaluating by Hedonic Price Model and XGBoost Model

    Master-uppsats, KTH/Fastighetsekonomi och finans

    Författare :Xianglin Sun; [2023]
    Nyckelord : housing market segmentation ; spatial continuity ; hedonic price model ; XGBoost model ; segmentering av bostadsmarknaden ; rumslig kontinuitet ; hedonisk prismodell ; XGBoost modell ;

    Sammanfattning : The housing market segmentation could provide a reference for more targeted policymaking and investment strategies. Although there have been many studies, there are no consistent submarkets delineating methods because of a lack of theoretical support and subjective evaluation. In this paper, two market segmentation methods are introduced. LÄS MER