Sökning: "Mikael andersson kth"

Visar resultat 6 - 7 av 7 uppsatser innehållade orden Mikael andersson kth.

  1. 6. Utveckling av en Quadcopter

    M1-uppsats, KTH/Data- och elektroteknik

    Författare :Mikael Persson; Tim Andersson; [2013]
    Nyckelord :PID; gyoskop; accelerometer; ultraljud; radio; motorstyrning; konstruktion; autonom landning;

    Sammanfattning : Examensarbetets mål är att bygga en Quadcopter som kan flyga och styras via en radio-sändare i alla riktningar, stabilisera sig själv i luften, kunna landa autonomt och den skall även motverka krock i framåtgående riktning.För att uppnå grundmålet att kunna flyga så implementerades en PID-kontroller som används för att stabilisera Quadcoptern i luften genom att reglera motorer efter sensor-orientering. LÄS MER

  3. 7. Koppla idéer med kraft : Framgångsfaktorer förproduktutvecklingssamarbeten mellansmåföretag och storföretag

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Andersson Mikael; Robert Lyngman; [2011]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER