Sökning: "Patrik Lilja"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Patrik Lilja.

  1. 1. Calibration of Gantry-Tau Robot and Prototyping of Extruder for 3D Printing

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Patrik Lilja; Jorge Sola Merino; [2015]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master thesis is about improving the accuracy of a Gantry-Tau robot by identifying the key parameters in the kinematics of the robot. This is done using a vision system and then estimating the parameters by minimizing the closure equation of the kinematics. The robot with improved control is then used for additive manufacturing. LÄS MER

  3. 2. Mörkfältsmikroskopi

    L3-uppsats, Lunds universitet/Atomfysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen; Lunds universitet/Teknisk fysik (CI)

    Författare :Mehmed Kapetanovic; Sasa Kojic; Carl Levin; Patrik Lilja; [2010]
    Nyckelord :dark field microscopy; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : .... LÄS MER