Sökning: "Uppskattning av Banor"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden Uppskattning av Banor.

  1. 1. Klimatbaslinje och åtgärder för framtidens Stora Sköndal : En uppskattning av Stora Sköndals växthusgasutsläpp 2035och vägval för att nå klimatpositivitet

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Clara Haag Johansson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Enligt FN:s klimatpanel IPCC var växthusgasutsläppen mellan 2010 och 2019 de största imänsklighetens historia, och de fortsätter att öka. Alla måste minska sina växthusgasutsläppoch Sverige har historiskt varit ledande i omställningen. LÄS MER

  3. 2. Optimization-Based Path Planning For Indoor UAVs in an Autonomous Exploration Framework

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marco Cella; [2023]
    Nyckelord :Optimal Path Planning; B-Splines; Autonomous Exploration; Indoor UAV; Crisis and Disaster Management; Trajectory Estimation; SITL; Optimal Banplanering; B-Splines; Autonom Utforskning; Inomhus-UAV; Kris- och Katastrofhantering; Uppskattning av Banor; SITL;

    Sammanfattning : Exploration is a fundamental problem in robotics that requires robots to navigate through unknown environments to autonomously gather information about their surroundings while executing collision-free paths. In this project, we propose a method for producing smooth paths during the exploration process in indoor environments using UAVs to improve battery efficiency and enhance the quality of pose estimation. LÄS MER

  4. 3. B-spline Parametrized Approximation and Variation of Vehicle Trajectories For Autonomous Vehicles Simulation

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Karolina Siemieniuk; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A big focus of the Automotive Industry’s work is now on the development ofAutonomous Vehicles (AVs). In order to be able to release them on the market,they need to be tested and validated in a safe and efficient way. That is whycompanies working on the development of AVs use simulation to test the workthey are completing. LÄS MER

  5. 4. Evaluation of Potential Propulsion Systems for a Commercial Micro Moon Lander

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Konstantinos Papavramidis; [2019]
    Nyckelord :Propulsion; Moon Lander; Trajectory; Space; Commercialization of space; Space 4.0; OHB System; Blue Horizon; ASTRI program; Space exploration; Service-oriented space program;

    Sammanfattning : In the advent of Space 4.0 era with the commercialization and increased accessibility of space, a requirement analysis, trade-off options, development status and critical areas of a propulsion system for a Commercial Micro Moon Lander is carried out. LÄS MER

  7. 5. A Study on Positioning for Industrial Tools using Inertial Sensors

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Satyajit Bagchi; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis investigates the currently achievable estimates of position and orientation using inertial measurement units(IMU) intended for use in indoor positioning of tightening tools. The study first introduces the reader to the problems inherent in estimating position and orientation using inertial measurement units. LÄS MER