Sökning: "explicit MPC"

Visar resultat 11 - 11 av 11 uppsatser innehållade orden explicit MPC.

  1. 11. Adaptive Cruise Control for Heavy Vehicles : Hybrid Control and MPC

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Daniel Axehill; Johan Sjöberg; [2003]
    Nyckelord :Reglerteknik; hybrid control; MPC; ACC; Adaptive cruise control; truck; actuator switching; switch strategies; state machine; Reglerteknik;

    Sammanfattning : An Adaptive Cruise Controller (ACC) is an extension of an ordinary cruise controller. In addition to maintaining a desired set velocity, an ACC can also maintain a desired time gap to the vehicle ahead. For this end, both the engine andthe brakes are controlled. LÄS MER