Avancerad sökning

Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Superquadrics Augmented Rapidly-exploring Random Trees.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :YARED EFREM AFEWORK; [2019]
    Nyckelord :Superquadrics; RRT; GJK; Collision Detection.; Superquadrics; RRT; GJK; Kollisionsdetektering.;

    Sammanfattning : This thesis work investigated the advantages and disadvantages of using superquadrics (SQ) to do the collision-checking part of the Rapidly-exploring Random Trees (RRT) motion planning algorithm for higher Degree of Freedom (DoF) motion planning, comparing it with an established proximity querying method known as the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm. In the RRT algorithm, collision detection is the main bottleneck, making this topic interesting to research. LÄS MER

  3. 2. The implicit and explicit memory of static and interactive objects in virtual reality

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Petra Olsson; [2019]
    Nyckelord :Virtual Reality; Implicit memory; Explicit memory; Advertising; ;

    Sammanfattning : Virtual reality applications are developing fast and break new grounds every day in new industries. In today's market, most of the virtual reality projects are funded by venture capitalists and are yet to produce any revenue. LÄS MER

  4. 3. Självskattad stress och prestation i experimentella minnestest

    Kandidat-uppsats, Psykologiska institutionen

    Författare :Maria Öhrstedt; [2007]
    Nyckelord :Stress; Minne; Kognition; IDA;

    Sammanfattning : I en delstudie till IDA-projektet har 185 kvinnor i 40-årsåldern skattat sin stress med PSS (Perceived Stress Scale) och genomfört fyra episodiska minnestest. Ett omvänt U-format samband med PSS som oberoende faktor och prestation i de olika minnestesterna som beroende faktor har prövats. Ett linjärt samband har sökts post hoc. LÄS MER