Sökning: "hjulvinklar"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet hjulvinklar.

  1. 1. Research and Analysis of Suspension Dynamics of an Autonomous Bidirectional Road Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Isabelle Gürsac; Tsimafei Klimantovich; [2023]
    Nyckelord :Bidirectional vehicle; 4WS; 4WD; suspension angles; kingpin inclination; camber angle; caster angle; toe angle; relative importance; suspension setup; suspension system; drivetrain; efficiency.; Dubbelriktat fordon; fyrhjulsstyrning; fyrhjulsdrift; hjulvinklar; Kingpin-lutningsvinkel; cambervinkel; castervinkel; toevinkel; relativ betydelse; fjädringsinställning; hjulupphängningssystem; drivlina; effektivitet.;

    Sammanfattning : The bidirectionality of road vehicles is a novel research area, which is directly connected with autonomy, efficiency, flexibility and sustainability of transportation. The research in this area is mostly performed with stringent restrictions in corporate secrecy. This fact makes the area publicly unexplored, moreover highly future oriented. LÄS MER

  3. 2. Wheel alignment method feasibility study

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Daniel Korhonen; [2020]
    Nyckelord :Wheel alignment; Computer vision; ArUco; Hjulinställning; Datorseende; ArUco;

    Sammanfattning : Throughout the history of motor vehicles, the tyres have always been consideredas one of the most important components of the vehicle due to their interactionwith the road. One important aspect is the wheel alignment, with the purposeto adjust the static wheel angles that are essential for many reasons, such assafety and fuel consumption for instance. LÄS MER

  4. 3. Hjulvinkelinställningar på Agilis

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Joakim Sandberg; Jon Skagersten; [2008]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Agilis, en av KTH:s så kallade ”Eco cars” har haft problem med styrningen. Tidigare harbilen styrts, drivits och bromsats på det enda bakhjulet. Detta har visat sig medföra vissa problem. Styrningen har varit hackig och svårkontrollerad. LÄS MER