Sökning: "programmering och numerisk metod"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden programmering och numerisk metod.

  1. 1. A Library on the Robot Operating System (ROS) for Model Predictive Control implementation

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Rene Alexander Diaz Martinez; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Model Predictive Control is a receding horizon control technique that is based on making predictions in the future for a determined number of steps, using a model of the system to be controlled. This thesis report is centered around Model Predictive Control (MPC) and its application. LÄS MER

  3. 2. Energikartläggning av processer på Emmaboda glas

    M1-uppsats, Institutionen för teknik, TEK

    Författare :Hampus Skoug; Ida Svärd; [2012]
    Nyckelord :Minsta kvadratmetoden; energikartläggning; programmering och numerisk metod;

    Sammanfattning : Emmaboda glas grundades år 1919 och med att tillverka planglas. Idag är de helägda av Saint-Gobain och tillverkar inte längre glas från grunden utan bearbetar enbart planglas. Målet med arbetet är att kartlägga energiåtgången per producerad kvadratmeter glas baserat på vilka processer de genomgår. LÄS MER

  4. 3. Numerisk lösning av optimala styrningsproblem med Bryson-Kelley metodik

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Ivar Gustavsson; [1966]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Det problem, som skall behandlas här, ligger inom det område av regleringtekniken, som kallas optimeringteori. Detta är ett mycket vidsträckt område med stor praktisk betydelse. LÄS MER