Sökning: "tillståndsform"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet tillståndsform.

  1. 1. Utveckling av verktyg för linjär analys av JAS 39 Gripens styrsystem

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Henning Roos; [2015]
    Nyckelord :numerisk linjärisering; bilinjärisering; tillståndsform;

    Sammanfattning : Linjäriseringar av olinjära system är mycket relevanta eftersom det finns en i förhållandevis enkel och omfattande matematisk teori kring linjära system, till skillnad från allmänna olinjära system.För vissa olinjära system är det svårt eller inte ens möjligt att genomföra en analytisk linjärisering. LÄS MER

  3. 2. Large Scale SLAM in an Urban Environment

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Karl Granström; Jonas Callmer; [2008]
    Nyckelord :SLAM; Exactly Sparse Delayed State Filters; Tree of Words; CRF-match; ICP; binary classifier; Adaboost;

    Sammanfattning : Simultaneous Localisation And Mapping SLAM-problemet är ett robotikproblem som består av att låta en robot kartlägga ett tidigare okänt område, och samtidigt lokalisera sig i den skapade kartan. Det här exjobbet presenterar ett försök till en lösning på SLAM-problemet som fungerar i konstant tid i en urban miljö. LÄS MER

  4. 3. Chest Observer for Crash Safety Enhancement

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Christian Blåberg; [2008]
    Nyckelord :frontal crash; chest model; dummy; parameter estimation; ARX; N4SID;

    Sammanfattning : Feedback control of Chest Acceleration or Chest Deflection is believed to be a good way of minimizing the risk of injury. In order to implement such a controller in a car, an observer estimating these responses is needed. LÄS MER