Sökning: "numerisk linjärisering"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden numerisk linjärisering.

  1. 1. Path planning for autonomous vehicles using clothoid based smoothing of A* generated paths and optimal control

    Master-uppsats, KTH/Numerisk analys, NA

    Författare :Marcus Lundberg; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles is a rapidly expanding field and the need for robust and efficient path planners is high. We approach the global path- planning problem for an autonomous load carrier for quarry environments, developed at Volvo Construction Equipment, using two methods: a two- step path planning and path smoothing approach, and a method based on an optimal control formulation of the path planning problem. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av verktyg för linjär analys av JAS 39 Gripens styrsystem

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Henning Roos; [2015]
    Nyckelord :numerisk linjärisering; bilinjärisering; tillståndsform;

    Sammanfattning : Linjäriseringar av olinjära system är mycket relevanta eftersom det finns en i förhållandevis enkel och omfattande matematisk teori kring linjära system, till skillnad från allmänna olinjära system.För vissa olinjära system är det svårt eller inte ens möjligt att genomföra en analytisk linjärisering. LÄS MER