Sökning: "undvikande av kollision"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden undvikande av kollision.

  1. 1. Autonomous Orbit Control with on-board collision risk management

    Master-uppsats, KTH/Rymdteknik

    Författare :Clément Labbe; [2021]
    Nyckelord :Tests; Autonomous Orbit Control; collision risks; station-keeping; control indicators; Tester; autonom bankontroll; kollisionsrisker; manovrer; kontrollindikatorer;

    Sammanfattning : Many satellites have an orbit of reference defined according to their mission. The satellites need therefore to navigate as close as possible to their reference orbit. However, due to external forces, the trajectory of a satellite is disturbed and actions need to be taken. LÄS MER

  3. 2. Optimization of the Parking Manoeuvre for a 1-Trailer Truck

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Hector Esteban Cabezos; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Motion planning for autonomous heavy duty vehicles has been intensively studied during the last years due to its promising benefits for industry in terms of money savings and safety. The system treated in this thesis is a 1-trailer truck. LÄS MER

  4. 3. Robust Control of Teleoperated Unmanned Aerial Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Chunyang Han; [2020]
    Nyckelord :communication delay; Model Predictive Control; linear discrete control system; reachability of target set and target tube; kommunikationsfördröjning; Model Predictive Control; linjärt diskret styrsystem; målsättning och målrörs tillgänglighet;

    Sammanfattning : In this thesis, we first use the reachability theory to develop algorithms for state predictionunder delayed state or output measurements. We next develop control strategies forcollision avoidance and trajectory tracking of UAVs based on the devised algorithms andthe model predictive control theory. LÄS MER

  5. 4. Igenkänning av filbyte och undvikande av kollision i KTH PlatoonSim

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Mathias Waldemarsson; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Målet med detta projekt var att designa en algoritm som känner igen ett osäkert filbyte och som kan undvika kollision inom KTH PlatoonSim, som är en simulator för autonoma fordon utvecklad på KTH. Lösningen som föreslås är införandet av två nya styrenhetsklasser: En Cut-in Detector (CID) och en Cut-in Braker(CIB). LÄS MER

  7. 5. Dynamisk Kollisionsundvikande I Twin Stick shooter : Hastighetshinder och partikelseparation

    M1-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Björn Bengtsson; [2019]
    Nyckelord :Autonoma Agenter; Styrbeteenden; undvikande av kollision;

    Sammanfattning : I examensarbetet jämförs undvikande av kollision och tidsefektivitet mellan det två metoderna hastighetshinder och partikelseparation i spelgenren Twin stick shooter. Arbetet försöker besvara frågan: Hur skiljer sig undvikandet av kollision och tidseffektiviteten mellan metoderna hastighetshinder och partikelseparation, i spelgenren twin stick shooter med flockbeteende? För att besvara frågan har en artefakt skapats. LÄS MER