Igenkänning av filbyte och undvikande av kollision i KTH PlatoonSim
Detta är en Kandidat-uppsats från KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)
Sammanfattning: Målet med detta projekt var att designa en algoritm som känner igen ett osäkert filbyte och som kan undvika kollision inom KTH PlatoonSim, som är en simulator för autonoma fordon utvecklad på KTH. Lösningen som föreslås är införandet av två nya styrenhetsklasser: En Cut-in Detector (CID) och en Cut-in Braker(CIB). CID ansvarar för att upptäcka osäkra filbyten och CIB ansvarar för att beräkna det bromskommando som behövs för att bromsa på ett säkert, men mjukt sätt. De test som genomförts visar att denna model är framgångsrik i att undvika kollision vid vanliga motorvägsfarter.
HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)
