Utveckling av portalrobot

Sammanfattning: Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. För att möjliggöra körning i flera olika driftlägen implementeras ett nytt robotbibliotek. Examensarbetet undersöker även hur ett Human Machine Interface (HMI) för styrning av roboten kan implementeras för att uppnå både funktionalitet och användarvänlighet. En uppdatering av konstruktionen i elskåpet utfördes också för att anpassa hårdvaran till den nya mjukvaran. Det utfördes genom att plocka bort de komponenter som inte längre fyllde någon funktion samt att byta ut den föråldrade utrustningen till den aktuella motsvarigheten. Examensarbetet gjordes i samarbete med Schneider Electric i Lund där portalroboten var placerad och all hård- och mjukvara som användes i examensarbetet är därför Schneider Electrics egna produkter.