Prototyp för analys av körteknik med motorcykel

Sammanfattning: Mikroelektromekaniska system eller MEMS, används i allt större utsträcknining i fordon för att samla mätresultat om vinkel samt acceleration som sedan kan användas i samband med andra system i fordonet för ökad säkerhet och stabilitet. I bilar har smarta system använts sedan länge för airbag-system och ABS bromsar. Då just MEMS-sensorer har fördelar som pris, storlek och tillgänglighet ses allt fler möjligheter även för utveckling kring motorcyklar. Målet med detta projekt har varit att ta fram en prispressad och lite enklare produkt där föraren kan se information om sin lutning och acceleration med hjälp av en accelerometer och gyroskop . Tester har gjorts med produkten fastmonterad på motorcykel på data såsom lutning och acceleration efter ett så kallat komplementärfilter. Detta har gjorts för att se vilka värden på filtret som fungerar bäst för en eventuell färdig produkt. Utifrån testerna kan man utgöra att motorvibrationer har en påverkan för mätning av acceleration och vinkel. Dessa minskar i viss mån med vibrationsdämpande lösningar såsom gummiupphängningar men för att kunna få ut mätbara värden implementeras ett mjukvaru lågpassfilter samt ett komplementärfilter.