Arduinobaserad hundpejl

Sammanfattning: En hundpejl är idag något absolut nödvändigt vid löshundsjakt. Anledningen är att jägaren måste veta vart hunden är och helst också vad som sker. Idag när trafiken ökar allt mer är det av vikt att i tid kunna avgöra om hunden är på väg mot en trafikerad väg. Om hunden blir still har man möjlighet att i tid avgöra om den fastnat eller har gått i vatten och har möjlighet att hinna fram i tid för att hjälpa. Och då hundpejlar ofta kostar mer än 2000 kronor så finns det ett önskemål om att ta fram billigare varianter av hundpejlar. Målet i detta projekt är därför att konstruera, montera och programmera en pejl av Arduino UNO och Adafruit FONA 808 som uppfyller de krav, såsom en batteritid på minst 8 timmar och ett precisionsfel på max 5 meter, som en jägare ställer på en pejl som samtidigt är billigare en kommersiell produkt med liknande prestanda. Tillgångavägssättet var sådant att först studerades relevant litteratur såsom Adafruits produktbeskrivning och testkod, sedan testades de olika enskilt funktionerna, skicka, ta bort och läsa SMS samt hämta GPS-koordinater. När det var klart att funktionerna fungerade programmerades en kod som erhåller de egenskaper som en användare önskar sig.  Därefter utvärderades pejlen för att se om den uppfyller de ställda kraven. Det som testades var pejlens vikt, batteritid och positionsnoggrannhet. Vikten mättes på en köksvåg, batteritiden mättes genom att testa batteriladdningen en gång i timmen över tre timmar och positionsnoggrannheten mättes på sådant sätt att pejlens koordinater jämfördes med resultatet från Google Maps och Eniro. Det visade sig att pejlen inte helt uppfyller alla krav, då positionsnoggrannheten inte direkt uppfyller de kraven som är ställda. Dock är enheten fortfarande användningsbar för spårning då den ger en tillräcklig generell area för att kunna hitta en hund på. Pejlen kan även användas i andra syften, till exempel placera den i en bil utifall stöld. Den ger även en bas att vidareutveckla en hundpejl ifrån till exempel skicka ljud till en telefon vilket även intresserar jägare.