Kadenssensor med en accelerometer och ANT+

Sammanfattning: Rapporten presenterar det examensarbetet som har gått ut på att undersöka möjligheterna att konstruera en sensor som mäter kadens med hjälp av en accelerometer. Implementation av kadensprofilen till ANT+ har gjorts för att möjliggöra synkronisering mellan en sportklocka och sensorn. Kadens är hur fort cyklisten trampar med pedalerna mätt i enheten Varv per minut vanligt förkortat RPM från engelskans Revolutions Per Minute. Hur fort en cyklist trampar påverkar kroppen på många olika sätt och ofta vill cyklisten veta vad aktuell kadens är för att optimera sin prestation. Den undersökta principen att använda en accelerometer för att mäta kadens syftar till att en eventuell prototyp skulle vara lämplig till inomhuscykling även kallad spinning. På en vanlig traditionell cykel har man oftast två hårdvarudelar för att mäta kadens, en monterad på pedalarmen och den andra på cykelramen. Cykelramen på en spinningcykel skiljer sig så pass mot en vanlig cykel att hårdvarudelen som ska sitta på cykelramen inte kan monteras med samma lätthet. Med en accelerometer behövs bara en hårdvarudel som lätt kan monteras på pedalarmen på cykeln. Programutvecklingen har skett med ett Arduino Uno  som består av en ATmega328 mikrokontroller från Atmel. Sensorenheten som mäter kadensen består av Arduino Uno, accelerometern LSM303DLHC från STMicroelectronics och ANT-chippet nRF24AP2 från Nordic Semiconductor. Huvudenheten har bestått av en persondator som har agerat mottagare med programmet ANT+ Simulator. Det utvecklade programmet på mikrokontrollen upptäcker när det sker ett pedalvarv och skickar den totala varvtiden tillsammans med antal pedalvarv som totalt inträffat till nRF24AP2 vidare till huvudenheten. Kadensprofilen är den som räknar ut vad aktuell kadens är. Avslutningsvis presenteras ett minimumkrav av hårdvaran och ett förslag av en energisnål mikrokontroller för en eventuell prototyp.