Automatiserad fotografering av verktygsförslitning med robot

Sammanfattning: Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete.  Syftet med studien är att bidra med kunskap om hur man kan fotografera förslitningen av verktyg med hjälp av automation och ge förslag på en lösning. För att komma med ett lösningsförslag har en nulägesanalys genomförts med hjälp av observationer och intervjuerhos Sandvik Coromant, litteratursökning för att undersöka vad som gjorts inom området redan och simuleringar.  Resultatet blev ett konstruktionsförslag för en kamerafixtur och cykeltider för att fotografera samtliga förslitningsområden för de testade verktygen i ett simuleringsprogram. Om lösningsförslaget ska implementeras i verkligheten kommer den behöva testas för att med säkerhet kunna fotografera med tillräckligt bra fokus och ljussättning samt att kamerafixturen inte blir för skakig vid rörelse med roboten.