Sökning: "ABB Robotstudio"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden ABB Robotstudio.

  1. 1. Robotic 3D Printing of sustainable structures

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Tammam Alkhatib; [2023]
    Nyckelord :3D printing; Robotic 3D printing; ABB Robotstudio; Robot simulation; Offline robot programming; 3DP PowerPac;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to integrate and evaluate a 3D printing robotic cell at the SmartIndustry Group – SIG lab at Linnaeus University (LNU).A sustainable structure consisting of wood fiber polymer composites was 3D printed withan industrial robot. Sustainable 3D printing material can be recycled or burned for energyafterwards. LÄS MER

  3. 2. Mixed reality for assembly processes programming and guiding with path optimisation

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Tino Sabu; [2023]
    Nyckelord :Mixed reality; Hololens 2; Unity; RobotStudio; Human Robot Collaboration; Path Finding; A Star algorithm;

    Sammanfattning : BACKGROUND: The integration of robotics, and mixed reality has ushered in a substantial revolution within the realm of Industry 4.0. The incorporation of robots into the manufacturing sector plays a pivotal role in enhancing productivity, in which humans and robots collaborate with each other. LÄS MER

  4. 3. Automatic generation of robot targets : A first step towards a flexible robotic solution for cutting customized mesh tray

    Magister-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Dennis Lindberget; [2022]
    Nyckelord :Automatic robot programming; flexible automation; AutoLisp; Rapid;

    Sammanfattning : The increased demands for customization in manufacturing industries require new automation methods. This thesis presents the development of such a method for a cutting procedure of customized mesh trays at WIBE Group. LÄS MER

  5. 4. Automating a robot cell welding process

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Elias Ljunglöv; [2022]
    Nyckelord :stud bolt welding quality; accuracy in automated welds; welding unit fail-safe; brazed plate heat exchangers; programmable logic controller; human-machine interface; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Today, the importance of sustainable and effective energy usage is rapidly growing. SWEP International AB leads the manufacturing of brazed plate heat exchangers that offer effective heating and cooling applications used in a wide range of systems and industries. LÄS MER

  7. 5. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Mattias Thisner; [2022]
    Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

    Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER