Sökning: "medelfel"

Visar resultat 11 - 15 av 47 uppsatser innehållade ordet medelfel.

  1. 11. Map-aided localization for autonomous driving using a particle filter

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Eriksson; [2020]
    Nyckelord :Particle filter; Monte Carlo filter; Gaussian noise; Bayesian estimation; probabilistic localization; autonomous vehicles; Scania; OpenStreetMap; Partikelfilter; Monte Carlo-filter; Gaussiskt brus; Bayesisk uppskattning; sannolikhetsbaserad lokalisering; autonoma fordon; Scania; OpenStreetMap;

    Sammanfattning : Vehicles losing their GPS signal is a considerable issue for autonomous vehicles and can be a danger to people in their vicinity. To circumvent this issue, a particle filter localization technique using pre-generated offline Open Street Map (OSM) maps was investigated in a software simulation of Scania’s heavy-duty trucks. LÄS MER

  3. 12. Deep Learning Pupil Center Localization

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johannes Deselaers; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project strives to achieve high performance object localization with Convolutional Neural Networks (CNNs) - in particular for pupil centers in the context of remote eye tracking systems. Three different network architectures suitable to the task are developed, evaluated and compared - one based on regression using fully connected layers, one Fully Convolutional Network and one Deconvolutional Network. LÄS MER

  4. 13. Skattningar av ståndortsindex – med flygburen laserskanning, allmänt tillgänglig information eller skördarmätningar?

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Karl Larsson; [2019]
    Nyckelord :ståndortsindex; flygburen laserskanning; skördardata; fjärranalys;

    Sammanfattning : Ståndortsindex är en viktig faktor i det moderna skogsbruket, främst för att en ståndorts produktionsförmåga skattas via ståndortsindex. I operativt skogsbruk i Sverige idag skattas ståndortsindex genom inventering av relevanta variabler vid fältbesök. LÄS MER

  5. 14. Habitat selection in moose and roe deer : a third order comparison

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Wildlife, Fish and Environmental Studies

    Författare :Irene Hjort; [2019]
    Nyckelord :gps; camera trapping; habitat selection; order of selection; Alces alces; Capreolus capreolus; brownian bridge kernel method;

    Sammanfattning : Ungulates are important animals in Swedish culture and economy, yet they are considered to cause considerable damage on forests to the disadvantage for the forest industry. At the same time, the forest industry is one of the reasons for the increased carrying capacity of moose and roe deer. LÄS MER

  7. 15. Mönsterigenkänning och trendanalys i elnät : Prognostisering av elkvalitet samt effektuttag inom industrin

    M1-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Sofia Elvelind; [2019]
    Nyckelord :Artificial intelligence; Pattern recognition; Forecasting; Proactive maintenance; Trend analysis; Artificiell intelligens; Mönsterigenkänning; Prognostisering; Proaktivt underhåll; Trendanalys;

    Sammanfattning : Intresset för elkvalitet har ökat då elektrisk utrustning, såsom omriktare, numera ger upphov till mer störningar. Elektrisk utrustning har också blivit mer känslig mot störningar samtidigt som industrier har blivit mindre toleranta mot produktionsstörningar. LÄS MER