Sökning: "path finding"

Visar resultat 16 - 20 av 193 uppsatser innehållade orden path finding.

  1. 16. Kunskapssammanställning över kravställning på cykelbanor inom kommuner

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Vincent Nederman; [2023]
    Nyckelord :Gång-och cykelbanor; Gång-och cykelvägar; dimensionering; krav; överbyggnad; infrastruktur; Cycling path; cycling roads; pedestrian; design criteria; requirements; pavement structure; infrastructure.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Cykeln är en avgörandefaktor för en uppnå en samhällseffektiv och långsiktigt hållbar transportförsörjning där en mer attraktiv cykelinfrastruktur kan ge upphov till att fler väljer att resa med cykel i stället för bil. Överflyttningseffekterna från biltrafiken skulle innebära en reduktion av avgasutsläpp, icke-avgaspartiklar från vägtrafik, bulleremissioner och mindre trängsel i staden. LÄS MER

  3. 17. Mixed reality for assembly processes programming and guiding with path optimisation

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Tino Sabu; [2023]
    Nyckelord :Mixed reality; Hololens 2; Unity; RobotStudio; Human Robot Collaboration; Path Finding; A Star algorithm;

    Sammanfattning : BACKGROUND: The integration of robotics, and mixed reality has ushered in a substantial revolution within the realm of Industry 4.0. The incorporation of robots into the manufacturing sector plays a pivotal role in enhancing productivity, in which humans and robots collaborate with each other. LÄS MER

  4. 18. Probability Based Path Planning of Unmanned Ground Vehicles for Autonomous Surveillance : Through World Decomposition and Modelling of Target Distribution

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Per Liljeström; [2022]
    Nyckelord :Probability based path planning; Unmanned ground vehicles; UGV; Autonomous surveillance; Cell decomposition; Spatial partitioning; Target distribution modeling; Decay function; Last-seen function; Stochastic processes; Markov chain; Markov process; Markov planner;

    Sammanfattning : The interest in autonomous surveillance has increased due to advances in autonomous systems and sensor theory. This thesis is a preliminary study of the cooperation between UGVs and stationary sensors when monitoring a dedicated area. The primary focus is the path planning of a UGV for different initial intrusion alarms. Cell decomposition, i. LÄS MER

  5. 19. GPS-Free UAV Geo-Localization Using a Reference 3D Database

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Justus Karlsson; [2022]
    Nyckelord :Deep Learning; Machine Learning; ML; AI; UAV; GPS-Free; CNN; 3D CNN; GCNN; 3D Database; geolocalization; geo-localization; georegistration; Hidden Markov Model; HMM; satellite; satellite database; Batch-Hard; triplet loss; PyTorch Geometric;

    Sammanfattning : The goal of this thesis has been global geolocalization using only visual input and a 3D database for reference. In recent years Convolutional Neural Networks (CNNs) have seen huge success in the task of classifying images. The flattened tensors at the final layers of a CNN can be viewed as vectors describing different input image features. LÄS MER

  7. 20. Data-Driven Motion Planning : With Application for Heavy Duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oscar Palfelt; [2022]
    Nyckelord :Motion planning; Deep learning; Autonomous driving; Nonuniform sampling; Rörelseplanering; Djupinlärning; Autonom körning; Ojämn provtagning;

    Sammanfattning : Motion planning consists of finding a feasible path of an object between an initial state and a goal state, and commonly constitutes a sub-system of a larger autonomous system. Motion planners that utilize sampling-based algorithms create an implicit representation of the search space via sampling said search space. LÄS MER