Sökning: "Anders Freij"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Anders Freij.

  1. 1. Fartygsstyrning vid sjögång

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Anders Freij; Sören Romare; [1980]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This paper deals with automatic steering of ships under the influence of disturbances from waves. The disturbance has been of two different types, a sinusoidal wave and a disturbance in the yaw rate. We have used both conventional state feedback regulators and adaptive regulators based on least square estimation and minimum variance control. LÄS MER