Sökning: "BNO055"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet BNO055.

  1. 1. Positionering med hjälp av Ultra-Wideband : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Peter Tullstedt; Richard Birgander; [2023]
    Nyckelord :Ultra Wideband; UWB; Positioning; Arduino; AOS; ESP32; BNO055;

    Sammanfattning : Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. LÄS MER

  3. 2. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER

  4. 3. Developing a prototype using IMUs to do 24 hours measurement of knee joint mobility in children with Cerebral Palsy

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Anza Ahmed; [2019]
    Nyckelord :IMU; Biomedical engineering; sensors; cerebral palsy; CP; BNO055; BNO080; knee joint; Arduino; electrical engineering; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Cerebral Palsy (CP) is a disorder of movement that is caused before, during or soon after birth. CP affects movement and co-ordination caused by lack of muscle control by the brain [1], [2]. Stiff muscles, weak muscles, tremors and seizures as well as difficulties with swallowing are examples of symptoms in children with CP. LÄS MER