Sökning: "John-Eric Eriksson"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden John-Eric Eriksson.

1. 1. Indoor Positioning and Localisation System with Sensor Fusion : AN IMPLEMENTATION ON AN INDOOR AUTONOMOUS ROBOT AT ÅF

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :John-Eric Ericsson; Daniel Eriksson; [2014]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This thesis will present guidelines of how to select sensors and algorithms for indoor positioning and localisation systems with sensor fusion. These guidelines are based on an extensive theory and state of the art research. Different scenarios are presented to give some examples of proposed sensors and algorithms for certain applications. LÄS MER

3. 2. Konstruktion av en självbalanserande inverterad pendel-robot

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Johan Darth; John-Eric Eriksson; Ludwig Lindebratt; Zebastian Lovén; Joakim Trobeck; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Som en del av kandidatexamensarbetet i mekatronik har ett projekt med syfte att utveckla och tillverka en självbalanserad robot genomförts. Projektet löpte under perioden 28/03/2012 -15/05/2012 och utfördes av fem teknologer på Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm. LÄS MER