Sökning: "LQG control"

Visar resultat 16 - 20 av 27 uppsatser innehållade orden LQG control.

  1. 16. Security Analysis of a Wireless Quadruple Tank Control System

    L3-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Albert Forment Navarro; [2011]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The main emphasis of this Master Thesis is the analysis of the effect of malicious deception attacks applied to a real process, in this case a scale model of a water distribution system made up of four interconnected water tanks and two pumps to control the water levels. The process model is derived, followed by the design and  est of three kinds of controllers: LQG, PI and PI robustified with the Glover-McFarlane method. LÄS MER

  3. 17. Stochastic Estimation and Control over WirelessHART Networks: Theory and Implementation

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Joonas Pesonen; [2010]
    Nyckelord :WirelessHART; Tmote; Wireless; Control; LQG; WSN; Kalman;

    Sammanfattning : There is currently a high interest of replacing traditional wired networks with wireless technology. Wireless communications can provide several advantages for process industries with aspect to exibility, maintenance and installation. LÄS MER

  4. 18. Implementering av multivariabel reglering i DCS-miljö

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Johan Winberg; [2009]
    Nyckelord :LQG; Multivariable control; System identification; Subspace identification;

    Sammanfattning : Inom processindustrin finns en etablerad reglerhierarki där basreglering sker med PID-regulatorer och där avancerad, multivariabel styrning sköts av MPC-programvara. Steget mellan dessa två nivåer kan upplevas som stort. För mindre och snabba multivariabla processer undvikes helst en multivariabel ansats, med försämrad reglering som följd. LÄS MER

  5. 19. Reglering av en isoterm kalorimeter

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Siavosh Amanatbari; [2009]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Within many scientific areas there is interest in finding out the amount of energy turning to heat within different processes. One of the most common examples are cement hydration, where the heat emission leads to information about cement qualities like reaction speed and strength increase. LÄS MER

  7. 20. Modeling and Control of Reaction Calorimeter System

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :David Lam; Linda Törner; [2008]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In dealing with calorimetry, safety aspects are very important. It is therefore very useful to be able to study a process before carrying out experiments on it. A computer model can then be very useful to save time and money. LÄS MER