Sökning: "LQG control"

Visar resultat 21 - 25 av 27 uppsatser innehållade orden LQG control.

  1. 21. HCCI Engine Modeling and Control using Conservation Principles

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Daniel Blom; [2007]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The aim of the thesis is to model engine physics and dynamics and to design controllers based on the physical model. By implementing equations and solving them it's possible to describe the major phenomena in a four stroke engine running in HCCI mode. To describe the cycle-tocycle connection in the model a wall temperature model was introduced. LÄS MER

  3. 22. Utvärdering av latens och jitter för LQG och PID

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Haitham Zaben; [2007]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Digital control theory normally assumes equidistant sampling intervals and a negligible or constant control delay from sampling to actuation, so called input/output latency. However this can seldom be achieved in practice. In the computer tasks interfere with each other through preemption and blocking when waiting for common resources. LÄS MER

  4. 23. Indentifiering och reglering av industrirobot med hjälp av accelerometer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Alexander Nordström; [2006]
    Nyckelord :accelerometer; industrial robot; identification; control; accelerometer; industrirobot; identifiering; reglering;

    Sammanfattning : Dagens robotindustri har som mål att bygga billigare och lättare robotar, vilket ger allt vekare robotar. Denna rapport studerar identifiering och reglering med en extra armsensor – accelerometer – på en flexibel industrirobot. Studien har skett både simulerat och experimentellt på en industrirobot. LÄS MER

  5. 24. Flervariabel reglering av industrirobot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Claes Svensson; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; Multivariable control; gain scheduling; LQG; industrial robot; Reglerteknik;

    Sammanfattning : The goal of this Master thesis has on the one hand been to create a simulation environment for robots, where not only the simulations in this work can be performed, but also similar robot simulations, and on the other hand to study regulators that can increase the possibilities of rejecting disturbances on an industrial robot. The robot model used has three degrees of freedom, corresponding to the three main links on ABB:s IRB7600. LÄS MER

  7. 25. Control of Torsionalpendulum on Containercranes

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Pär Bäck; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; STS-crane; skew-angle; torsional pendulum; MPC-control; LQG-control; statefeedback control; kalman estimation; Reglerteknik;

    Sammanfattning : A container crane of STS-type, Ship To Shore, consists of a spreader hanging underneath a railrunning trolly. As the container is under the influence of wind, it is likely that it starts to turn in a torsional pendulum. This report handles how the torsional pendulum of a container crane can be damped. LÄS MER