Sökning: "Lucas Strömberg"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Lucas Strömberg.

1. 1. Optimizing Convolutional Neural Networks for Inference on Embedded Systems

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Lucas Strömberg; [2021]
   Nyckelord :Machine Learning; Embedded Systems; Computer Science; CNN; Quantization; Pruning;

   Sammanfattning : Convolutional neural networks (CNN) are state of the art machine learning models used for various computer vision problems, such as image recognition. As these networks normally need a vast amount of parameters they can be computationally expensive, which complicates deployment on embedded hardware, especially if there are contraints on for instance latency, memory or power consumption. LÄS MER

3. 2. Konstruktion och programmering av Arduino-baserad robot för kartläggning av rum genom ultraljud

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för teknikvetenskaper

   Författare :Nils Lorentzon; Lucas Strömberg; Ivar Wikander; Måns Bengtson; [2019]
   Nyckelord :Robot; SLAM; avståndsmätare; elektronik;

   Sammanfattning : Kartläggning med robotar är ett område som redan tidigt i robotiken setts somviktigt, med många moderna produkter som möjliggjorts av forskningens framsteg.Särskilt med senare tidens implementation av sannolikhetslära och datoralgoritmer föratt lösa problemet SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). LÄS MER