Sökning: "MIKAEL SÖDERGREN"
Hittade 2 uppsatser innehållade orden MIKAEL SÖDERGREN.
1. PDM för ingenjörsbolag
M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)Sammanfattning : .... LÄS MER
2. Automatiserad inlärning av detaljer för igenkänning och robotplockning
Magister-uppsats, Bildbehandling; Tekniska högskolan; Institutionen för systemteknikSammanfattning : Just how far is it possible to make learning of new parts for recognition and robot picking autonomous? This thesis initially gives the prerequisites for the steps in learning and calibration that are to be automated. Among these tasks are to select a suitable part model from numerous candidates with the help of a new part segmenter, as well as computing the spatial extent of this part, facilitating robotic collision handling. LÄS MER
Resultatsidor:
1