Sökning: "Mustafa Al-Janabi"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Mustafa Al-Janabi.

1. 1. Trajectory Optimization of Smart City Scenarios Using Learning Model Predictive Control

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mustafa Al-Janabi; [2023]
   Nyckelord :LMPC; multi-agent control; Smart City; Data-driven Control; multi-level autonomy; LMPC; smarta städer; multiagentsystem; datadriven reglerteknik;

   Sammanfattning : Smart cities embrace cutting-edge technologies to improve transportation efficiency and safety. With the rollout of 5G and an ever-growing network of connected infrastructure sensors, real-time road condition awareness is becoming a reality. However, this progress brings new challenges. LÄS MER

3. 2. En generisk delsystemsimulator - Tillämpad på antenndelsystemet i MIST-satelliten

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

   Författare :Louise Fischer; Mustafa Al-Janabi; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Funktionell testning är en viktig process när man bygger en satellit. Det är emellertid inte lämpligt att ofta använda färdig flyghårdvara för testning. Arbetet i detta projekt har varit att konstruera en flygrepresentaterande modell av antennutrustningen för den KTH-studentbyggda MIST-satelliten. LÄS MER