Sökning: "Per Ekström"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden Per Ekström.

  1. 1. Visual-Inertial SLAM Using a Monocular Camera and Detailed Map Data

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Viktor Ekström; Ludvig Berglund; [2023]
    Nyckelord :SLAM; localisation; monocular camera; GTSAM; factor graphs; iSAM2;

    Sammanfattning : The most commonly used localisation methods, such as GPS, rely on external signals to generate an estimate of the location. There is a need of systems which are independent of external signals in order to increase the robustness of the localisation capabilities. LÄS MER

  3. 2. Fascismens Kontaktbok : En studie av Per Engdahls nätverk vid grundandet av Malmörörelsen

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Historiska institutionen

    Författare :Matthias Ekström; [2023]
    Nyckelord :ESB; Per Engdahl; networks; fascism; transnational fascism; Entangled history;

    Sammanfattning : The atrocities committed by the Nazis during the second world war meant that the public view of Nazism and fascism in the late 1940s and early 1950s was at a record low. In many countries the government actively sought to combat organizations professing a loyalty to fascism and many groups all over Europe struggled to find new followers and support in the post-war era. LÄS MER

  4. 3. Flood mitigation at catchment scale: assessing the effectiveness of constructed wetlands

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Elin Ekström; [2023]
    Nyckelord :Nature-based solutions; wetlands; catchment; performance indicators; flood management; hydrological modeling; SWAT; Naturbaserade lösningar; våtmarker; avrinningsområde; nyckelindikatorer; översvämningshantering; hydrologisk modellering; SWAT;

    Sammanfattning : Considering the potential for natural wetlands to store and retain water in the landscape,restored and constructed wetlands are increasingly implemented as Nature‐BasedSolutions (NBS) to mitigate downstream flooding. However, there is a frequent lack ofknowledge of the performance of NBS, and particularly wetlands, and how to best selectperformance indicators to measure their effectiveness. LÄS MER

  5. 4. Från Hasse och Tage till Ebba Grön : Kulturskildringar av svenska förorten mellan 1954-1984

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Historia

    Författare :Moa Ekström; [2021]
    Nyckelord :Suburbs; Folkhemmet; space; place; modern;

    Sammanfattning : In the year of 1933, a large housing survey was carried out in Sweden, which was carried out against the background of the large housing shortage in the country, but most of all in the big cities such as Stockholm and Gothenburg. The results of the survey showed that the country needed housebuilding but foremost modern new houses and apartments which suited a modern lifestyle. LÄS MER

  7. 5. Implementering av digitalt mätsystem & statistisk processtyrning : Fallstudie på ett tillverkande SMF inom fordonsindustri

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Jesper Gans; Kenneth Ekström; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Fordonsindustrin är en av de industrier med höst standarder och lägst toleranser för fel. För att produktion ska kunna uppfylla de högt ställda kraven krävs det ett bra och effektivt system som snabbt återkopplar produktionen och förhindrar att den hamnar utom uppsatta styrgränser eller toleranser för artikeln. LÄS MER