Sökning: "Real Time Kinematik"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Real Time Kinematik.

  1. 1. Control Strategy Investigation for a Down-Scaled Forwarder : Refinement, Testing and Analysis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ANQING DUAN; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The predominant method of trees harvesting in Nordic countries is cut-to-length logging (CTL). CTL is realized by two machines: a harvester which is used for felling the trees, and a forwarder which is used for transporting the logs to a road accessible by trucks. LÄS MER

  3. 2. RTK-teknikens användningsområden

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Nicklas Mårelius; [2015]
    Nyckelord :Squat; RTK-technology; Real Time Kinematic; Pilots; GPS; DGPS; Squat; RTK-teknik; Real Time Kinematik; Lotsar; GPS; DGPS;

    Sammanfattning : Syftet med denna uppsats var att undersöka om RTK – tekniken (Real Time Kinematik) i framtiden kan komma att användas vid lotsning i Sverige, ombord på fartyg med begränsat vattendjup under kölen.  Squateffekten påverkar fartyg vid passage över grunda partier i farleder och i kanaler. LÄS MER

  4. 3. Sensor Fusion of GPS andAccelerometer Data for Estimation of Vehicle Dynamics

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Mats Malmberg; [2014]
    Nyckelord :sensor fusion; connected car; real time filtering; sensor fusion; uppkopplade fordon; realtidsfiltrering;

    Sammanfattning : Connected vehicles is a growing market. There are currently several such services available, but many of them are constrained in the sense that they are bound to recently produced cars and either expensive or strongly limited in the services that they provide. LÄS MER

  5. 4. Development, Modelling and Implementation of Cartesian Drill Bit Control

    Master-uppsats, Fluid och mekanisk systemteknik; Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Erik Larsen; Mathias Källquist; [2009]
    Nyckelord :Crane tip control; Inverse Kinematics; Modelling; Kranspetsstyrning; Invers kinematik; Modellering;

    Sammanfattning : Atlas Copco Surface Drilling Equipment is one of the leading manufacturers of surface drill rigs. To stay in the top segment it is of great importance to have a well functioning development strategy as well as rig functions that makes the work as easy as possible for the operator. LÄS MER