Avancerad sökning

Visar resultat 21 - 25 av 56 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 21. S.A.C. : The Smart Alarm Clock

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Alejandro Bergstrand; Anton Haga Lööf; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The aim of this project was to make an alarm clock with multiple functions intended to make waking up a more pleasant experience. The main function of the alarm clock was to simulate a sunrise by raising roller blinds. The project was limited in scope due to both time and budget. LÄS MER

  3. 22. SIYA - Slide Into Your Albums : Design and construction of a controllable dolly camera with object recognition

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Karam Adeeb; Adam Alveteg; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Pixy2; automated; color recognition; camera; Mekatronik; Pixy2; automatiserad; bildigenkänning; kamera;

    Sammanfattning : The scope of this project is to design, construct and build an automated camera rig with object recognition. The project explores if there are any advantages with an automated camera rig compared to a manual one, how an external camera module can be implemented to track an object and under what circumstances the camera module can register the objects for optimal performance. LÄS MER

  4. 23. Photobot : An Exploring Robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anastasia Antonova; Hanna Lundin; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; self navigating; mobile robot; ultrasonic sensors; obstacle evasion; photography.; Mekatronik; självnavigerande; mobil robot; ultraljudsensorer; undviker hinder; fotografi.;

    Sammanfattning : Sometimes when terrain is inaccessible to humans we use robots to help us explore it. In this project a self navigating robot was created that used ultrasonic sensors to detect obstacles in its path and avoided them. LÄS MER

  5. 24. Robotgripdon för kartongsortering

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Aline Maria de Vasconcelos Oliveira; [2019]
    Nyckelord :Griper; manipulator; lyfter; stepper motor; servomotor; gripdon; manipulator; lyftdon; stegmotor; servomotor;

    Sammanfattning : Gripdon är vanliga i många branscher. De kan exempelvis lyfta och transportera föremål såsom lådor och bilar. Gripdon kan hittas i olika storlekar, tillräckligt stora för att transportera en bil eller tillräckligt små för att sortera även piller. Normalt är gripdon anpassade till en specifik uppgift. LÄS MER

  7. 25. 3D Finite Element Analysis of a Hybrid Stepper Motor

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yuanji Fan; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Hybrid stepper motors are being applied to more and more industrial regionsdue to their low cost compared with servo motors and prominent performance.Many industrial applications require accurate and eective methods for predictinga motor’s performance at the design stage. LÄS MER