Sökning: "obstacle evasion"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden obstacle evasion.

  1. 1. Formation Control and UAV Path Finding Under Uncertainty : A contingent and cooperative swarm intelligence approach

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Mehdi Hmidi; [2020]
    Nyckelord :Emergence; Swarm Intelligence; Cooperation; Consensus; Path Find- ing; Uncertainty; Obstacle avoidance; Unknown Beforehand; Decision making; Flocking behavior; Cohesion; Separation; Alignment; Steering; Pattern forma- tion; Self-organization; Swarm; UAV; Drone;

    Sammanfattning : Several of our technological breakthroughs are influenced by types of behavior and structures developed in the natural world, including the emulation of swarm in- telligence and the engineering of artificial synapses that function like the human mind. Much like these breakthroughs, this report examines emerging behaviors across swarms of non-communicating, adaptive units that evade obstacles while find- ing a path, to present a swarming algorithm premised on a class of local rule sets re- sulting in a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) group navigating together as a unified swarm. LÄS MER

  3. 2. Photobot : An Exploring Robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anastasia Antonova; Hanna Lundin; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; self navigating; mobile robot; ultrasonic sensors; obstacle evasion; photography.; Mekatronik; självnavigerande; mobil robot; ultraljudsensorer; undviker hinder; fotografi.;

    Sammanfattning : Sometimes when terrain is inaccessible to humans we use robots to help us explore it. In this project a self navigating robot was created that used ultrasonic sensors to detect obstacles in its path and avoided them. LÄS MER

  4. 3. Skatteflykt - Etableringsfrihet, missbruk eller verklig innebörd

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för handelsrätt

    Författare :Jessica Svensson; [2017]
    Nyckelord :skatteflykt; etaberingsfrihet; missbruk; verklig innebörd; Law and Political Science; Business and Economics;

    Sammanfattning : Konklusionen i uppsatsen är att skatteflykt utgör möjligheten att genom gränsöverskridande transaktioner minimera sin skatt genom nyttjande av skattekonkurrens mellan jurisdiktioner. Hur skatteflykt bedöms juridiskt skiljer sig åt mellan EU-rätten, som anser att om substans i etablering föreligger är skatteflykt ett legalt nyttjande av etableringsfriheten och svensk rätt, som ser till rättshandlingarnas verkliga innebörd för bedömning om huruvida skatteflykt kan komma ifråga. LÄS MER

  5. 4. Det skatterättsliga företrädaransvaret - Ett hinder mot företagsamheten?

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Fredrika Karlsson; [2015]
    Nyckelord :skatterätt; företagsekonomi; företrädaransvar; Law and Political Science;

    Sammanfattning : Det skatterättsliga företrädaransvaret innebär att bolagets företrädare påförs personligt betalningsansvar när dess skatteskulder förfaller till betalning om företaget inte har börjat avvecklas. Företrädaren kan gå fri från ansvar under vissa omständigheter, främst med hänsyn till sjukdom i kombination med ålder. LÄS MER

  7. 5. Obstacle detection using stereo vision for unmanned ground vehicles

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Martin Olsson; [2009]
    Nyckelord :Depth estimation; Stereo vision; Obstacle detection; UGV;

    Sammanfattning : In recent years, the market for automatized surveillance and use of unmanned ground vehicles (UGVs) has increased considerably. In order for unmanned vehicles to operate autonomously, high level algorithms of artificial intelligence need to be developed and accompanied by some way to make the robots perceive and interpret the environment. LÄS MER