Sökning: "Underground mining"

Visar resultat 1 - 5 av 81 uppsatser innehållade orden Underground mining.

  1. 1. Rock Wedge Stability Assessment : A Comparative Analysis of Limit Equilibrium and Discrete Element Methods

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Vilma Nordh; [2024]
    Nyckelord :Numerical modelling; wedge stability; 3DEC; UnWedge;

    Sammanfattning : Rock wedge stability is a common concern in underground excavations. Since the wedge stability influences the support design, it is important to use a wedge stability analysis method that can capture factors like excavation geometry, joint parameters and properties, rock mass properties, rock cover, and stress field as accurately as possible. LÄS MER

  3. 2. Framtidens Gruvlavar: En Undersökning av Trä som Byggmaterial

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Victor Blom; Fabian Andersson; [2024]
    Nyckelord :gruvlave; Garpenberg; betong; stål; trä; gruvspel; uppfordringsverk;

    Sammanfattning : Dagens gruvdrift omfattar huvudsakligen två metoder för malmbrytning: dagbrott och underjordsbrytning. Vid dagbrott öppnas gruvan ovan jord, medan underjordsbrytning involverar utvinning under mark och transport till marknivån med hjälp av ett gruvspel. Den struktur som bär upp detta gruvspel över schaktet kallas gruvlave. LÄS MER

  4. 3. Lokalisering av borrhål i underjordsgruvor : Face drilling, del av adaptive automations projekt på Epiroc

    Master-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Alex Melander; Edris Fatah; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Yrkesmän har manuellt gjort borrplaner för varje borrsekvens, men denna modul med ett neuralt nätverk för punktmolnssegmentering- och- klassificering kommer att underlätta yrkesmännens behov genom att förenkla processen och utesluta orimliga delar i utgångsplanen. Dettaexamensarbete, som utförts i samarbete med Epiroc, en svensk tillverkare av gruv- och infrastrukturutrustning, fokuserar på att automatisera borrprocessen vid underjordisk gruvdrift. LÄS MER

  5. 4. Evaluation of SLAM based mobile laser scanning and terrestrial laser scanning in the Kiruna mine : A comparison between the Emesent Hovermap HF1 mobile laser scanner and the Faro Laser Scanner Focus3D X 330 terrestrial laser scanner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Claes Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; simultaneous localization and mapping; underground mapping; Kiruna mine.;

    Sammanfattning : The mining industry has over the last few decades seen a drastic increase in the usage of laser scanning technologies as a way of creating 3D maps of the mines being exploited. Underground mapping in places such as mines has become more prevalent as the technology has progressed and made it easier to generate highly detailed point clouds faster. LÄS MER

  7. 5. Optimization of Path and Trajectory for Underground Mining Machines

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Farid Marouki; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Underground mining machines play a critical role in the mining industry, enablingexcavation of valuable minerals from subterranean deposits. The efficiency of mining op-erations relies heavily on the effectiveness of these machines. LÄS MER