Sökning: "Undervattens simultan lokalisering och kartläggning"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Undervattens simultan lokalisering och kartläggning.
1. Submap Correspondences for Bathymetric SLAM Using Deep Neural Networks
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Underwater navigation is a key technology for exploring the oceans and exploiting their resources. For autonomous underwater vehicles (AUVs) to explore the marine environment efficiently and securely, underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) systems are often indispensable due to the lack of the global positioning system (GPS). LÄS MER
Resultatsidor:
1