Sökning: "Punktmolnsregistrering"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet Punktmolnsregistrering.

  1. 1. Submap Correspondences for Bathymetric SLAM Using Deep Neural Networks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jiarui Tan; [2022]
    Nyckelord :Underwater simultaneous localization and mapping; Multibeam echosounder; Point cloud registration; Deep learning; Undervattens simultan lokalisering och kartläggning; Multibeam ekolod; Punktmolnsregistrering; Djupinlärning;

    Sammanfattning : Underwater navigation is a key technology for exploring the oceans and exploiting their resources. For autonomous underwater vehicles (AUVs) to explore the marine environment efficiently and securely, underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) systems are often indispensable due to the lack of the global positioning system (GPS). LÄS MER

  3. 2. Utvärdering av SLAM och indirekt georefering av punktmolnsdata : En jämförselse mellan de två laserskannrarna Leica Scanstation P40 och Leica RTC 360 3D.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Markus Mattsson; Rikard Eng; [2020]
    Nyckelord :Laser scanning; Static SLAM; Leica RTC 360; Leica P40; Laserskanning; Statisk SLAM; Leica RTC 360; Leica P40;

    Sammanfattning : Detta är en fallstudie där två olika Laserskannrar jämförs. Dessa skannrar skiljer sig då de använder två skilda metoder för punktmolnsregistrering. Dessa två metoder är: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -baserad punktmolnsregistrering och punktmolnsregistrering med den indirekta två-stegs-metoden. LÄS MER

  4. 3. Utvärdering av terrester laserskanning som metod vid exteriör dokumentation av Hälsingegårdar

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad, GIS

    Författare :Felicia Edholm; Sofie Classon; [2017]
    Nyckelord :documentation; terrestrial laser scanning; wooden houses; Hälsingland farms; recommendations; dokumentation; terrester laserskanning; träbyggnader; Hälsingegårdar; rekommendationer;

    Sammanfattning : Due to changed air humidity, wooden houses can be affected negatively by for example deformations and settlements. Hälsingland farms (Hälsingegårdar) are a number of old homesteads, of which seven are listed at UNESCO’s World Heritage List. LÄS MER