Sökning: "Statisk SLAM"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Statisk SLAM.

1. 1. Utvärdering av SLAM och indirekt georefering av punktmolnsdata : En jämförselse mellan de två laserskannrarna Leica Scanstation P40 och Leica RTC 360 3D.

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Markus Mattsson; Rikard Eng; [2020]
   Nyckelord :Laser scanning; Static SLAM; Leica RTC 360; Leica P40; Laserskanning; Statisk SLAM; Leica RTC 360; Leica P40;

   Sammanfattning : Detta är en fallstudie där två olika Laserskannrar jämförs. Dessa skannrar skiljer sig då de använder två skilda metoder för punktmolnsregistrering. Dessa två metoder är: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -baserad punktmolnsregistrering och punktmolnsregistrering med den indirekta två-stegs-metoden. LÄS MER

3. 2. A Novel SLAM Quality Evaluation Method

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Felix Caesar; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Autonomous vehicles have grown into a hot topic in both research and industry. For a vehicle to be able to run autonomously, it needs several different types of systems to function properly. One of the most important of them is simultaneous localization and mapping (SLAM). LÄS MER