Sökning: "Static SLAM"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden Static SLAM.

  1. 1. Analyzing different approaches to Visual SLAM in dynamic environments : A comparative study with focus on strengths and weaknesses

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kristín Sól Ólafsdóttir; [2023]
    Nyckelord :Visual SLAM; RGB-D Vision; Dynamic Objects; Object Detection; Multi-Object Tracking; Image Segmentation; Optical Flow; Visual SLAM; RGB-D Syn; Dynamiska objekt; Objektdetektering; Multi-Objekt Spårning; Bildsegmentation; Optiskt Flöde;

    Sammanfattning : Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the crucial ability for many autonomous systems to operate in unknown environments. In recent years SLAM development has focused on achieving robustness regarding the challenges the field still faces e.g. dynamic environments. LÄS MER

  3. 2. The V-SLAM Hurdler : A Faster V-SLAM System using Online Semantic Dynamic-and-Hardness-aware Approximation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Liu Mingxuan; [2022]
    Nyckelord :Approximate Computing; Deep Learning; Dynamic Environments; Object Detection; Online Controller; Semantic SLAM; Ungefärlig Beräkning; Djup Lärning; Dynamiska miljöer; Objektdetektion; Online Kontroller; Semantisk SLAM;

    Sammanfattning : Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) and object detection algorithms are two critical prerequisites for modern XR applications. V-SLAM allows XR devices to geometrically map the environment and localize itself within the environment, simultaneously. LÄS MER

  4. 3. Utvärdering av SLAM och indirekt georefering av punktmolnsdata : En jämförselse mellan de två laserskannrarna Leica Scanstation P40 och Leica RTC 360 3D.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Markus Mattsson; Rikard Eng; [2020]
    Nyckelord :Laser scanning; Static SLAM; Leica RTC 360; Leica P40; Laserskanning; Statisk SLAM; Leica RTC 360; Leica P40;

    Sammanfattning : Detta är en fallstudie där två olika Laserskannrar jämförs. Dessa skannrar skiljer sig då de använder två skilda metoder för punktmolnsregistrering. Dessa två metoder är: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -baserad punktmolnsregistrering och punktmolnsregistrering med den indirekta två-stegs-metoden. LÄS MER

  5. 4. A Novel SLAM Quality Evaluation Method

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Felix Caesar; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles have grown into a hot topic in both research and industry. For a vehicle to be able to run autonomously, it needs several different types of systems to function properly. One of the most important of them is simultaneous localization and mapping (SLAM). LÄS MER

  7. 5. A study of EKF-SLAM for vehicle state estimation.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :DOUGLAS LUNDGREN; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Self driving vehicles consists of advanced Commercial-Off-The-Shelf components which are developed separately by different manufacturers and can introduce uncertainties to the system. To guarantee that the system meets the safety requirements is a complex task and it is important to test the performance of components beforehand. LÄS MER