Sökning: "Online Kontroller"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden Online Kontroller.

  1. 1. The V-SLAM Hurdler : A Faster V-SLAM System using Online Semantic Dynamic-and-Hardness-aware Approximation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Liu Mingxuan; [2022]
    Nyckelord :Approximate Computing; Deep Learning; Dynamic Environments; Object Detection; Online Controller; Semantic SLAM; Ungefärlig Beräkning; Djup Lärning; Dynamiska miljöer; Objektdetektion; Online Kontroller; Semantisk SLAM;

    Sammanfattning : Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) and object detection algorithms are two critical prerequisites for modern XR applications. V-SLAM allows XR devices to geometrically map the environment and localize itself within the environment, simultaneously. LÄS MER

  3. 2. Exploring Software-Defined Networking Challenges in Sweden : IT Team Knowledge and Skills Gap

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Avdelningen för datateknik och informatik

    Författare :Ahmed Abdelhadi; Mohammed Raoof Fadda; [2022]
    Nyckelord :Automation; Centralized Controller; DevOps; Knowledge gap; Programmable Networks; SDN; SDN Challenges; Automation; Centraliserad Kontroller; DevOps; Kunskapsklyfta; Programmerbara Nätverk; SDN; SDN Utmaningar;

    Sammanfattning : Software-Defined Networking (SDN) is a new evolving approach within the networking domain. The concept is based on decoupling and abstracting the control and data plane of the traditional network devices. LÄS MER

  4. 3. Skill Imitation Learning on Dual-arm Robotic Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jonathan Österberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A control system used to control two Panda Franka Emika robots online and simultaneously with two HTC Vive controllers is presented, with the primary purpose of demonstrating tasks for robots. The system is validated by learning from demonstration/imitation learning task via Principle Component Analysis (PCA). LÄS MER

  5. 4. Utveckling av ett online verktyg för beräkning av träkonstruktioner

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för byggteknik (BY)

    Författare :Yandra Balladares; Matitas Gomez; Melis Mehmeti; [2019]
    Nyckelord :online tool; learning; design of timber structures; PHP; online-verktyg; inlärning; dimensionering av träkonstruktioner; PHP;

    Sammanfattning : I Sverige har byggsektorn en stor påverkan på miljön och nya metoder samt materialen behöver tas fram för att förbättra situationen. Ett online-verktyg kan användas som ett hjälpmedel vid inlärning och även öka kunskapen. LÄS MER

  7. 5. Autonomous Cooperative Flight of Rigidly Attached Quadcopters

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diego Gonzalez Morin; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Research within the area of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)is a continuously expanding field due to their wide and diverse rangeof applications such as inspection, monitoring, mapping, precisionagriculture, aerial imaging and entertainment. However, their applicationin tasks such as transportation, tool manipulation or assistancein emergency situations still poses many challenges. LÄS MER