Sökning: "Weiqi Xu"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Weiqi Xu.

  1. 1. Pixel correspondences for SLAM using sidescan sonar with canonical representations

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weiqi Xu; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Acoustic instruments play an important role in autonomous underwater vehicles (AUVs). Sidescan sonar (SSS) detects a wider range, provides photo-realistic images in high resolution, and has lower price than the multibeam echo sounder (MBES). LÄS MER