Sökning: "approximate inference"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade orden approximate inference.

1. 1. Simuleringsdriven inferens av stokastiska dynamiska system

   Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för matematiska vetenskaper

   Författare :Alfred Andersson; Vilgot Jansson; Noah Trädgårdh; Jacob Welander; Victor Wellsmo; [2023-11-28]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Stokastiska modeller, som ger tillförlitlig och användbar information om ett systems beteende, består ofta av stokastiska differentialekvationer (SDE) vars likelihoodfunktion inte är analytiskt tillgänglig. Mer traditionella Markov Chain Monte Carlo-metoder (MCMC) samt relativt nyligen utvecklade likelihood-fria Approximate Bayesian Computation-metoder (ABC) utgör populära angrepssätt för att utföra inferens på dessa typer av problem. LÄS MER

3. 2. Spatio-temporal analysis of COVID-19 in Västra Götaland, Sweden

   Master-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för matematiska vetenskaper

   Författare :Natalia Andreeva; [2023-08-23]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Spatio-temporal analysis of COVID-19 data with the two different statistical approaches is the main objective of this thesis. The first classical approach, the Endemic-Epidemic framework (Held et al., 2005) is a class of multivariate time-series models for the incidence counts, obtained from the surveillance systems. LÄS MER

4. 3. Parameter Inference for Stochastic Models of Gene Expression in Eukaryotic Cells

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

   Författare :Ansar Siddiqui; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Simulation models are often used to study a system or phenomenon. However, before a simulation model can be used, its parameter needs to be fit to mimic observed data. This is called the parameter inference problem. LÄS MER

5. 4. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Diogo Antunes; [2023]
   Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

   Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

7. 5. Parameter Estimation and Simulation of Driving Datasets

   Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

   Författare :Bojian Qu; [2023]
   Nyckelord :autonomous vehicles; safety assessment; trajectory generation; safety-critical scenarios; density estimation; approximate inference; självkörande fordon; säkerhetsbedömning; bana generering; säkerhetskritiska scenarier; densitetsuppskattning; ungefärlig slutledning;

   Sammanfattning : The development of autonomous driving in recent years has been in full swing and one of the aspects that Autonomous Vehicles (AVs) should always focus on is safety. Although the corresponding technology has gradually matured, and AVs have performed well in a large number of tests, people are still uncertain whether AVs can cope with all possible situations. LÄS MER