Sökning: "feature matching"

Visar resultat 6 - 10 av 79 uppsatser innehållade orden feature matching.

  1. 6. Identifiering av felplacerade komponenter på ett kretskort med bildbehandling

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad

    Författare :Adam Chabchoub; [2023]
    Nyckelord :Image processing; Algorithm; Reference image; Histogram matching; Centroid; Bildbehandling; Algoritm; Referensbild; Histogrammatchning; Centroid;

    Sammanfattning : Teknologiska framsteg påverkar tillverkningsindustrin genom att integrera tester för kretskortens status, lödning och elektriska egenskaper. En pick-and-place-maskin används för att verifiera komponentpositioner på kretskortet, men underhåll och re-paration av dessa maskiner medför stora kostnader. Industry 4. LÄS MER

  3. 7. Robust visual SLAM with compressed image data : A study of ORB-SLAM3 performance under extreme image compression

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Guangzhi Wang; [2023]
    Nyckelord :ORB-SLAM3; compression; image feature; localization accuracy; internal parameter; hybrid compressing; brightness enhancement; ORB-SLAM3; kompression; bildfunktion; lokaliseringsnoggrannhet; intern parameter; hybridkomprimering; ljusstyrkeförstärkning;

    Sammanfattning : Offloading SLAM to the edge/cloud is now becoming an attractive option to greatly decrease device energy usage. The new SLAM solution involves compressing image data on the device before transmission, allowing a further decrease in the network bandwidth when performing SLAM at the edge/cloud. LÄS MER

  4. 8. Authentication Techniques Based on Physical Layer Attributes

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xintai Liang; [2022]
    Nyckelord :Wireless security; Spoofing attacks; Physical layer authentication; Channel State Information; Machine learning; Trådlös säkerhet; Spoofing attack; Autentisering av fysiska lager; Kanaltill Stånds Information; Maskinin lärning;

    Sammanfattning : Authentication is an indispensable part of information security. It serves to distinguish legitimate users from unauthorized ones. With the rapid growth of Internet of Things (IoT) devices, authentication of wireless communication is gathering more and more attention. LÄS MER

  5. 9. Pixel correspondences for SLAM using sidescan sonar with canonical representations

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weiqi Xu; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Acoustic instruments play an important role in autonomous underwater vehicles (AUVs). Sidescan sonar (SSS) detects a wider range, provides photo-realistic images in high resolution, and has lower price than the multibeam echo sounder (MBES). LÄS MER

  7. 10. Matching handwritten notes using computer vision and pattern matching

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för visuell information och interaktion

    Författare :Conrad Åslund; [2022]
    Nyckelord :Computer vision; SURF; ORB; Feature detection; matching images;

    Sammanfattning : What people take for granted is not as easy for computers. Being able tojudge whether an image is the same even though it has a differentresolution or is taken from a different angle or light condition is easyfor humans but much more difficult for computers. LÄS MER