Sökning: "intern parameter"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden intern parameter.

  1. 1. Robust visual SLAM with compressed image data : A study of ORB-SLAM3 performance under extreme image compression

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Guangzhi Wang; [2023]
    Nyckelord :ORB-SLAM3; compression; image feature; localization accuracy; internal parameter; hybrid compressing; brightness enhancement; ORB-SLAM3; kompression; bildfunktion; lokaliseringsnoggrannhet; intern parameter; hybridkomprimering; ljusstyrkeförstärkning;

    Sammanfattning : Offloading SLAM to the edge/cloud is now becoming an attractive option to greatly decrease device energy usage. The new SLAM solution involves compressing image data on the device before transmission, allowing a further decrease in the network bandwidth when performing SLAM at the edge/cloud. LÄS MER

  3. 2. Cirkulära flöden för avfallshantering inom industriellt byggande : Kartläggning och bedömning av trävirke, plywood, gips, glasroc och fermacell

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Fanny Erstam; Moa Håkansson; [2023]
    Nyckelord :Industrialized construction; circular flows; waste mapping; construction waste; recycling; reuse; Industriellt byggande; cirkulära flöden; kartläggning av avfall; byggavfall; återvinning; återbruk;

    Sammanfattning : Den linjära metodiken för användning av produkter i byggsektorn är huvudorsaken till uttömning av naturresurser och uppkomsten av avfall. Inom byggindustrin är förbränning det vanligaste sättet att göra sig av med avfall. LÄS MER

  4. 3. Method for separation of mono-, and di-saccharides with microchip capillary electrophoresis

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysikalisk kemi

    Författare :Filip Friberg; [2023]
    Nyckelord :capillary electrophoresis; saccharide; cell culture; biopharmaceutical; microchip; kapillärelektrofores; sackarid; cellodlingsmedium; bioläkemedel; mikrochip;

    Sammanfattning : Biologiska läkemedel är läkemedel som tillverkas från cellodling och är en växande industri. Varje år tillverkas nya biologiska läkemedel, vilket ställer högre krav på metoder för att kunna mäta och kontrollera processparametrar av tillverkningen. LÄS MER

  5. 4. Aluminiumbehandling som sjörestaureringsåtgärd i Stora och Lilla Ullfjärden

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapslära

    Författare :Maja Sellergren; [2022]
    Nyckelord :Aluminum treatment; lake restoration; algal blooms; Bayesian decision analysis; Aluminiumbehandling; sjörestaurering; algblomning; bayesiansk beslutsanalys;

    Sammanfattning : Stora och Lilla Ullfjärden är två sjöar som tillhör den innersta delen av en vik i Mälaren. Här har den höga fosforbelastningen länge varit ett problem då den leder till kraftig algblomning varje år. LÄS MER

  7. 5. Investigating and Modeling Uplink Processing in 5G NR Multisector Scheduler Simulator

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Oskar Nygren; Axel Sneitz-Björkman; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : As the latest generation of wireless access technology called Fifth Generation (5G) New Radio (NR) evolves, computational efficiency is key to keep low cost and flexible deployments for vendors. Understanding how the Digital Signal Processing (DSP) load behaves in the digital units is one aspect to enable this efficiency. LÄS MER