Sökning: "kartuppbyggnad"

Hittade 1 uppsats innehållade ordet kartuppbyggnad.

  1. 1. Positionering och kartuppbyggnad med avståndsmätande laser

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Jonas Kjellander; [2003]
    Nyckelord :Reglerteknik; positionering; kartuppbyggnad; avståndsmätande laser; extended kalmanfilter; kalmanfilter; Reglerteknik;

    Sammanfattning : This master thesis includes a description of how a number of sensors are put together in a sensor platform. It also gives a description of how localization and mapping has been performed with data collected from the sensor platform. Localization is a prerequisite for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. LÄS MER