Sökning: "kartuppbyggnad"
Hittade 1 uppsats innehållade ordet kartuppbyggnad.
1. Positionering och kartuppbyggnad med avståndsmätande laser
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : This master thesis includes a description of how a number of sensors are put together in a sensor platform. It also gives a description of how localization and mapping has been performed with data collected from the sensor platform. Localization is a prerequisite for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. LÄS MER
Resultatsidor:
1