Sökning: "parametrized systems"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden parametrized systems.

  1. 1. Metrics for Multidimensional Persistence

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Daniel Lundin; [2022]
    Nyckelord :topological data analysis; multidimensional persistence; persistence modules; metrics; noise systems; topologisk dataanalys; multidimensionell persistens; persistensmoduler; metriker; noise system;

    Sammanfattning : A fundamental mathematical object in topological data analysis today is the persistence module. This thesis explores different metrics on multidimensional persistence modules, where spaces are parametrized along multiple dimensions. The focus is especially on metrics constructed by the use of so called noise systems, introduced by Scolamiero et al. LÄS MER

  3. 2. Higher Forms and Dimensional Hierarchy in Topological Condensed Matter

    Master-uppsats, KTH/Fysik

    Författare :Yashar Honarmandi; [2022]
    Nyckelord :Theoretical physics; topological quantum matter; parametrized systems; Berry phase; higher Berry curvature; effective field theory; topological action; topological insulators; dimensional hierarchy; Teoretisk fysik; topologisk kvantmateria; parametriserade system; Berryfas; högre Berrykrökning; effektiv fältteori; topologisk verkan; topologiska isolatorer; dimensionshierarki;

    Sammanfattning : This report discusses higher differential forms with applications in the study of topological phenomena. The integer quantum Hall effect is first discussed, demonstrating a connection between models on a lattice and quantum field theories bridged by a topological invariant, namely the Chern number. LÄS MER

  4. 3. Model Predictive Control for Cooperative Multi-UAV Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Roberto Castro Sundin; [2021]
    Nyckelord :Control theory; Model Predictive Control; Unmanned Aerial Vehicles; Airborne payload transport; Reglerteknik; Modellprediktiv reglering; Obemannade luftfarkoster; Luftburen lasttransport;

    Sammanfattning : The maneuverability and freedom provided by unmanned aerial vehicles (UAVs) make these an interesting choice for transporting objects in settings such as search and rescue operations, construction, and smart factories. A commonly proposed method of transport is by using cables attached between each UAV and the payload. LÄS MER

  5. 4. Parametrization of a Lithium-ion battery

    Master-uppsats, KTH/Kemiteknik

    Författare :Elsa Arksand; [2021]
    Nyckelord :Parametrization; LiFePO4; Single particle model; Li-ion battery; Pseudo-OCV; Parametrisering; LiFePO4; Singlepartikelmodell; Litiumjonbatteri; Pseudo-OCV;

    Sammanfattning : Batterimodeller används för att representera batterier. För ändamål som batterihanteringssystem används idag främst empiriska modeller som representerar ett batteri med en motsvarande kretsmodell. Några nackdelar för dessa modeller ligger i dess oförmåga att simulera interna tillstånd och en tidskrävande parametriseringsprocess. LÄS MER

  7. 5. Evolution of the methodology of weight estimation and engine feasibility in preliminary design

    Master-uppsats, KTH/Flygdynamik

    Författare :Baptiste Lawniczek; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Som en del av Aerospace Engineering masterprogrammet som jag följde på KTH från augusti 2017 till juni 2018, fick jag slutligen en självständig studie i form av ett avhandlingsprojekt. Jag fick möjlighet att slutföra mitt 6-månaders examensprojekt på Safran Aircraft Engines i Villaroche, Frankrike. LÄS MER