Sökning: "planetary gearing"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden planetary gearing.

  1. 1. A Mechatronic Jar Opener : A Design Study of a Motorized Home Appliance for Improved Accessibility

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Charlotte Paulson Ramel; Sofia Mobrin; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Improved accessibility; Torque; Planetary Gear; Arduino; Motorized Home Appliance.; Mekatronik; Förbättrad tillgänglighet; Vridmoment; Planetväxel; Arduino; Hemelektronik.;

    Sammanfattning : Mechatronics is a rapidly growing field that combines elements of mechanical, electrical, and software engineering to design and develop intelligent systems. One area where mechatronics still has the potential to have a significant impact is personal appliances and aids for people with disabilities, which this report aims to explore. LÄS MER

  3. 2. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Stefan Colazio; [2018]
    Nyckelord :Mobile robot; Powertrain; Terramechanics; AMR; Mobil robot; drivlina; terrängmekanik; AMR;

    Sammanfattning : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. LÄS MER

  4. 3. Efficiency Analysis of a Planetary Gearbox

    M1-uppsats, Maskinkonstruktion

    Författare :Peter Gustavsson Mårdestam; Adam Lundin; [2010]
    Nyckelord :Epicyclic gearing; planetary gearing; efficiency analysis;

    Sammanfattning : This Bachelor of Science thesis consists of an efficiency evaluation and creation of atheoretical model for an Atlas Copcos epicyclic gearbox. The thesis starts with atheoretical chapter containing the fundamentals of epicyclic gearing and the build of thespecific gearbox investigated. LÄS MER