Sökning: "rack and pinion"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden rack and pinion.

  1. 1. Development of Test Methodology for Electromechanical Linear Actuators

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Isak Linder; [2022]
    Nyckelord :Electromechanical; linear actuator; test methodology; test rig; rack and pinion; transport delay; latency; spring mass damper; load cell; load force; load unit; test unit; DUT; PID; PID control; control mechanics; cogging torque; torque; flex; stiffness; current saturation; torque control;

    Sammanfattning : This master thesis aims to develop a test methodology for electromechanical linear actuators. A linear actuator acts as a linear motor, converting a power source to linear motion. The electromechanical linear actuator in this project has an electric motor as its power source and uses a rack and pinion system to transfer that power to linear motion. LÄS MER

  3. 2. Requirements and Analysis of an Overload Protection Mechanism for an Electromechanical Linear Actuator

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Mats Vesterberg; [2022]
    Nyckelord :EMA; Electromechanical Actuator; Linear Actuator; Shock load; Protection mechanism; Elektromekaniska ställdon; Linjära ställdon; Shocklaster; Överlastskydd;

    Sammanfattning : Cascade Drives specializes in high-performance electromechanical linear actuators (EMA). The company has developed a range of linear rack and pinion actuators based on a patented load distribution technique that allows multiple pinions to interact with a single gear rack. LÄS MER

  4. 3. Verification of elastomer characteristics in electro-mechanical linear actuator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rohit Karmungikar; [2022]
    Nyckelord :ANSYS; Aging; Hyperelastic; MATLAB and Mooney-Rivlin; ANSYS; Åldrande; Hyperelastic; MATLAB och Mooney-Rivlin;

    Sammanfattning : Cascade Drives develops electromechanical actuators using a rack and pinion configuration to achieve a combination of high load and high-speed operation. A patented load distribution mechanism enables the use of multiple pinions on a single rack, resulting in a compact unit with high positional accuracy capable of absorbing shock loads. LÄS MER

  5. 4. Compression Characteristics of Elastomer Elements

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rahul Nagaraj Dixit; [2021]
    Nyckelord :Continuum mechanics; Hyperelasticity; Mooney Rivlin; Rack and Pinion; Kontinuummekanik; Hyperelasticitet; Mooney Rivlin; Kuggstångsväxel;

    Sammanfattning : Compression of elastomer elements are nonlinear due to the cross-linked molecular structure owing to a property known as hyperelasticity. Hyperelasticity is defined as the nonlinear stress-strain behavior shown by rubber like materials which can be strained up to a range of 700% in tension and up to 40% in compression. LÄS MER

  7. 5. Shock Load Absorption of Electro-mechanical Actuators

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Kenan Güler; Milan Andelkovic; [2021]
    Nyckelord :Shock loads; electro-mechanical actuators; load absorption; Stötbelastningar; elektro-mekaniska ställdon; dämpningsförmåga;

    Sammanfattning : När ett ställdon får som krav att kunna överföra höga krafter i relativt höga hastigheter med en dessutom väldigt hög precision är elektromekaniska ställdon oftast att föredra. En traditionell pinjong-kuggstång-uppställning uppfyller vissa av de kraven, men om kraften ska ökas behövs det fler än ett pinjongpar. LÄS MER