Realtidsuppdateringar av användargränssnitt för inbyggda system : Uppdatering av användargränssnitt i realtid med MQTT och websockets

Sammanfattning: Dagens webbläsare uppdaterar sitt utseende mer än någonsin och att kunna utföra det på ett effektivt sätt är essentiellt. Att kompilera om en hemsida och ladda upp den på nytt är ineffektivt och framtiden hos dynamisk uppdaterade hemsidor ligger hos MQTT och websockets. Med hjälp av Invencon har jag utforskat detta område genom att få en back-end till ett systemet att bygga på. Det har framställts två användargränssnitt för två gruvrobotar som ska kunna ta ordar av ett publicerar-användargränssnitt. Meddelandena skickas som JSON-objekt som är fyllda med information som robotarna ska ta emot. Dessa ordrar kan vara att ändra robotens maximala hastighet. Robotarna uppdaterar sitt gränssnitt i realtid där de samtidigt skickar sin nuvarande hastighet till publiceraren som visar upp dem. Det finns ett fjärrkontroll-gränssnitt där man kan välja en robot som är igång, där gränssnittet presenterar all information om den valda roboten. Användar- gränssnitten skrivs i HTML och CSS där funktionaliteten görs i JavaScript med hjälp av MQTT och websockets. Flera tester har gjorts där man kollar latensen på hur lång tid det tar för ett meddelande att ta sig till en robot och tillbaka till publiceraren för att mäta hur pålitligt systemet är. Efter testerna utfördes, kom jag fram till att fler tester kommer behöva göras för att testa systemet på en högre nivå, då två robotar och en användare inte räcker för ett konkret resultat. Systemet har potential att användas i riktig verksamhet med vidareutveckling av båda tester och bättre back-end.