Uppstart och utvärdering av mätinstrument för snökarakterisering

Sammanfattning: På uppdrag av STRC och projektet SNÖRIK skulle en prototyp för snökarakterisering gällande hårdhet under läsperiod 4 år 2020 (10 veckor) byggas och utvärderas. Efter arbetets slut presenterades ett vidareutvecklingsförslag som uppdragsgivaren kan använda som beslutsunderlag gällande projektets framtida iterationer, ett sådant beslut togs alltså inte i detta arbete. Hur snö är uppbyggt och hur dess mekaniska egenskaper varierar beroende av ingående parametrar har redogjorts för. Mätmetoder och mätverktyg såsom Hand hardness test, Swiss ramsonde, SnowMicroPen® (SMP) och Snow Probe 1 (SP1) har beskrivits. Under arbetets gång hittades ingen vedertagen och objektiv mätmetod för mätning av hårdhet i snö. I utvärderingen användes tre olika sensorer, två accelerometrar och en positionsgivare (LVDT). Sensorerna kopplades till en Raspberry Pi (RPi) som möjliggjorde loggning av mätdata för vidare analys. Genom tester i mjuka material valdes två sensorer till prototypen. Dessa sensorer var positionsgivaren och en digital accelerometer. För att kunna analysera signalen från positionsgivaren implementerades ett Butterworthfilter som reducerade bruset. Accelerometern som inte valdes till prototypen visade sig inte vara framtagen för att mäta momentanacceleration, och därför avslutades arbetet med den. Efter kalibrering av positionsgivaren och den digitala accelerometern uppmätte båda lika stor momentanacceleration vid testerna och således är det möjligt för uppdragsgivare att påbörja tester i snö.