Gyrolösning för samtliga maskiner

Sammanfattning: Detta examensarbete syftar till att hitta ett MEMS-gyroskop till W2000, en rengöringsrobot som finns hos Weda AB. Gyroskopet ska användas för att korrigera rengöringsrobotens kurs när den avviker från sin bestämda rutt. I dagsläget har inte W2000 någon sensor för att kunna rätta till sig. För att hitta det lämpligaste för rengöringsroboten så undersöktes ett antal MEMS-gyroskop genom att samla information och fakta samt kontakta olika företag för vägledning med vårt problem. Det MEMS-gyroskop som hittades och implementerades i W2000 var OMNI LPMS-CU2. Gyroskopet valdes på grund av att den hade samma utgångstyp och kommunikationsspråk som PLC:n som var inbyggd i W2000. Ett test utfördes för att se om det implementerade gyroskopet kunde kurskorrigera när den vreds från programmerade väg. Det blev ett lyckat resultat av testandet, W2000 kunde justera sig när den avvek. Examensarbetet föreslår rekommendationer och förbättringar för vidare arbete med det här projektet. Anledningen är att trots att det var ett tillfredställande resultat så var det bara det första steget för att göra W2000 optimal för att kunna använda gyroskopet och dess funktioner till fullo. Det måste göras ett antal mer tester och undersökningar på W2000 för att kunna implementera MEMS-gyroskopet i helhet.