Framtagning av automatiserad fingerväxlare för robot

Sammanfattning: Rapporten behandlar ett kandidatarbete i maskinteknik som utfördes tillsammans med Evomatic AB i Karlshamn. Syftet med detta examensarbete var att genom inlärda kunskaper under utbildningen utveckla och generera en lösning som möjliggör automatiskt utbyte av gripfingrar på ett gripdon som används i ett av Evomatics automatiserade robotsystem.  Genom en behovsanalys togs en kravspecifikation fram tillsammans med företaget som innehåller de krav och önskemål som företaget ställer på produkten. Kravspecifikationen beskriver specifikt och detaljerat de krav som ställs på produkten, i vårt fall var de främsta kraven att produkten skulle motstå ett visst vridmoment och hålla sig inom måtten för de anslutande delarna, huvudkravet var att produkten helt automatiserat utföra sin arbetsuppgift.  Efter att ha identifierat kundbehovet samt etablerat kravspecifikationen genomfördes en konceptgenerering där ett antal olika lösningskoncept togs fram genom brainstorming och brainwriting. De för- och nackdelar med respektive koncept ställdes mot varandra i en konceptsållningsmatris, för att tydliggöra slutsatsen om vilket koncept som var mest lämpligt och praktiskt genomförbart.  Det valda konceptet vidareutvecklades och tillverkades genom bl.a 3D-printing för att sedan genomgå ett funktionstest för att tydligt visa dess svagheter och styrkor i praktiken. Funktionstestet gav ett nära önskvärt resultat med bra respons från intressenten.  Slutsatsen som drogs utifrån det resultat som testet genererade var att konceptet i helhet fungerar som tänkt, med utrymme för förbättringar som uppmärksammades under testningstillfället. Dessa förbättringar implementerades i en slutlig version av konceptet för att möjliggöra framtagning av prisbild och jämförelse mot tidigare lösning.